【释义】卿，图腾是双人对天跪拜之状。本义是通明事理的高官。卿，为西周、春秋时天子、诸侯所属高级长官的称谓。
【起源】周朝的赵相国虞卿，他的子孙以他的官职为姓，即卿姓。虞卿，邯郸（今河北邯郸）人，战国名士。善于战略谋划，在长平之战前主张联合楚魏迫秦求和；邯郸解围后，力斥赵郝、楼缓的媚秦政策，坚持主张以赵为主联合齐魏抵抗秦国。后因拯救魏相魏齐的缘故，抛弃高官厚禄离开赵国，终困于魏都大梁，于是发愤著书。著有《虞氏征传》、《虞氏春秋》15篇。
得姓始祖：虞卿
始 祖 地：山东淄博、河北邯郸
郡望堂号：渤海　邵阳
当今排序／人口：第312位／约17.2万
宋版百家姓排序：不详
现存家谱：10部